呆呆茶の博客

一、环境 正点原子 RK3506B-ALIENTEK-512MB+512MB 无底板版本 Ubuntu 20.04 官方SDK 镜像：最小系统镜像 二、问题今天搞板端 I2S 和 MAX98357A 功放模块通信，设备树编译后发现98357A的DIN脚波形有问题，幅度只有几十mv，而波形形状更是异常，查了一下，发现根本不是代码的问题。 三、发现由于修改设备树后，./build kernel编译烧写后，根本没变化，但是又检查好设备树的内容确实写入了，且SDI，CLK这些都正常，下图是我的rk3506b-alientek.dtsi文件sai0部分的内容： 然而，我执行 ./build.sh kernel 后，抓取编译临时文件tmp的数据，却没能发现sdo引脚的pinctrl，所以只能说明是有东西把它覆写了。 四、解决找到 rk3506b-alientek-minimal-nand-ubi-ubifs.dts 这个最终编译的dts设备树文件，发现里面已经对sai0有一次声明了，因此需要直接在这个文件里面进行修改，而不是在子设备树里边进行修改，否则后面如果有其它文件把它覆写了，你写的任何 ...

Markdown Image 插件一、前言有时候写Markdown插入图片时，通常都是直接复制粘贴过来，但是复制粘贴过来的图片，往往都会被默认放到与Markdown文件同目录下，如果想要规范性地放图片，那就很麻烦了。 所以这个插件就是解决了这个问题。 二、安装打开vscode，在左侧栏打开扩展，然后搜索：Markdown Image，作者 Hancel Lin。 下载好了以后，点开它的设置，就有很多的设置项，有中文版。 可以根据自己的需要去设置，这里仅展示我的目标用法。 三、目标 快捷键设置为 Ctrl+Shift+V 触发 实现按下快捷键后，图片自动被放在与当前 Markdown 文件同名的文件夹下，且该文件夹与Markdown文件在同一个目录下 命名方式为：<markdown文件名>-<时间戳>.png 图片自动标注：图 1 ，图 2，图 3… 存放图片的文件夹不存在则自动创建 四、实践1、键位更改先直接按 Ctrl+Shift+P 组合键，呼出命令面板，输入Key，然后打开 首选项：打开键盘快捷方式 进去后，搜索 Markd ...

简介​ volatile 意为：不稳定的，易变的。该关键字用于提醒编译器它所修饰的变量的值会时刻改变。通常我们不会经常使用该关键字修饰变量，那么这个时候为了优化IO性能，程序可能会从该变量的寄存器中取值而不会从它的内存地址取值,因为访问寄存器的性能快过ram，但如果数据会频繁变化，寄存器中的值和该变量的内存地址中的值就并不一定完全相同，这样就会导致数据不一致，容易出现问题，且难以发现。 用法volatile <data-type> <var-name>; volatile int a = 0; 示例​ 比如我想用整形变量定义一个flag，而该flag会一直变化，当达到某个条件会断开循环，如果不加volatile关键字，就容易导致数据不一致，循环可能不会像预期的那样运行 1234567#include <iostream>int flag = 0;int main(){ while(flag != 0){ func1(); } func2(); return 0;} 1234567# ...

C++重要概念1、栈内存函数内部声明的变量占用的内存 2、堆内存程序未使用的内存，可用于动态分配内存 动态内存程序在运行时动态分配内存，有时我们不知道我们需要分配多少内存，而是到了运行时才能知道，这时就需要动态分配内存，而其它的分配方式叫静态分配内存。面对需求灵活性高的程序，动态内存的地位极为重要。 若需要查看应用场景示例，请在本文右侧导航栏跳转至“应用场景”。 正题new 和 delete 运算符new 运算符用于为变量申请内存，其格式为 1<var-name> = new <data-type>; 例： 12char *c[];c = new char[20]; 即为char指针变量c申请缓冲区大小为20个字节的内存空间，如果在实际开发中，数据大小超过了该缓冲区就会导致缓冲区溢出报错。 还有第二种用法： 1int *num = new num(); 写了括号但不写其值，这种用法即是开辟一个内存空间并初始化为0 delete 运算符delete 运算符通常用于将已经使用完了的内存或不用的内存释放，根据需求合理释放内存是一个很好的习惯，不及时释放内存在小型项 ...

C++ 11后引入的新 thread库使用引入： 123#include <thread>using namespace std; //或者直接使用std::thread//... 具体用法： 123std::thread thread_object(_Fn &&_Fx, _Args**..._Ax);//第一个参数是函数指针或函数对象也可以是lambda表达式//第二个参数的函数的参数，若没有可以不填 示例普通函数示例1234567891011121314151617181920212223242526#include <iostream>#include <thread>using namespace std;//...void func1(int a){ for(int i = 0; i < a ; i++){ cout<< a << endl; } }void func2(int b){ for(int i = 0 ...

一、添加附加依赖项123..\..\lib\BulletDynamics_vs2010_debug.lib..\..\lib\BulletCollision_vs2010_debug.lib..\..\lib\LinearMath_vs2010_debug.lib 位于：<项目属性页> —— <链接器> —— <输入> —— <附加依赖项> 填写你自己的lib文件夹路径位置而不是直接原封不动复制上面的东西 二、添加附加包含目录打开你下载的Bullet的目录，里面会有src文件夹，添加src文件夹的绝对路径即可，大概长这样： 1X:\..\Bullet\src 位于：<项目属性页> —— <C/C++> —— <常规> —— <附加包含目录> 添加你的src文件所在路径即可 三、调试设置位于：<项目属性页> —— <C/C++> —— <代码生成> —— <运行库> 将 运行库 改为 多线程调试（/MTd）

无法解析的外部符号 glfwxxx右键 [项目解决方案] -> [属性] -> [链接器] -> [输入] -> [附加依赖项] -> 添加glfw3.lib 或 glfw3_mt.lib 无法解析的外部符号 gladLoadGLLoader将glad/src/glad.c直接丢进工程就行